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汽車振動系統(tǒng)模型的分類
1、離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng) 通常,真實的機械系統(tǒng)都是連續(xù)的,所以,其參數(shù)也都是連續(xù)分布的。但在許多情況下,可以用系統(tǒng)的離散特征來代替系統(tǒng)的連續(xù)分布特征。從而使問題的分析簡化。將連續(xù)分布系統(tǒng)進行適當?shù)?/span>“集總”,就可以使連續(xù)分布系統(tǒng)轉化為離散系統(tǒng)。
所以,振動系統(tǒng)可以按照其數(shù)字模型分為兩種類型:
離散系統(tǒng):用常微分方程來描述,具有有限個自由度數(shù)
連續(xù)系統(tǒng):用偏微分方程來描述,具有無線個自由度數(shù)
2、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
振動系統(tǒng)還可以按照他們的行為進行分類,可以分為另外兩種類型
線性系統(tǒng):振動系統(tǒng)的慣性力,阻尼力、彈性力分別與**加速度、相對速度、相對位移成線性關系。用線性微方程描述;
非線性系統(tǒng):反之,這些對應量之間的關系為非線性關系。用非線性微分方程描述。
所以,只要觀察表示系統(tǒng)的微分方程的形式就可以判斷該系統(tǒng)是線性系統(tǒng)還是非線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)之間的區(qū)分往往取決于運算的范圍,而并不是系統(tǒng)本身固有的性質。
3、確定性系統(tǒng)和非確定性系統(tǒng)
確定性系統(tǒng):可由時間的確定性函數(shù)給出,用確定微方程來描述
非確定性系統(tǒng):運動方程無法用時間的確定性函數(shù)給出,用隨機微分方程來描述
4、常參數(shù)系統(tǒng)和變參數(shù)系統(tǒng)
常參數(shù)系統(tǒng):系統(tǒng)的各個特征參數(shù)(系統(tǒng)的質量、剛度、阻尼)不隨時間的變化而變化,用常系數(shù)微方程描述
變參數(shù)系統(tǒng):系統(tǒng)的特征參數(shù)隨時間的變化而變化,可用變系數(shù)微分方程表示。